Skrzyżowanie jest to przecięcie się na jednym poziomie dróg mających jezdnię, ich rozwidlenie, łącznie z powierzchniami utworzonymi przez takie przecięcia, połączenia lub rozwidlenia. Skrzyżowaniem nie jest przecięcie się drogi twardej z drogą gruntową,lub stanowiącą dojazd do obiektu przydrożnego.
Znaki występujące w obrębie skrzyżowań, związane z pierwszeństwem przejazdu:
- STOP
- USTĄP PIERWSZEŃSTWA
- DROGA Z PIERWSZEŃSTWEM PRZEJAZDU
- KONIEC DROGI Z PIERWSZEŃSTWEM PRZEJAZDU
hierarchia ważności na drodze:
- policja lub osoba upoważniona
- światła
- znaki
- przepisy ruchu drogowego
Skrzyżowanie musi być na tym samym poziomie (przykład: krawężnik i kostka brukowa)
Drogi dojazdowe i gruntowe nie są skrzyżowaniem.